○ Transfer learning (전이 학습) 소개 (참고 링크)

• 강의자료 다운로드

○ 메모리 SWAP (가상으로 RAM 메모리 늘리기)

• Jetson 에서 Terminal 열고, 아래 코드 작성

git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installSwapfile

cd installSwapfile

./installSwapfile.sh

sudo reboot

• 재시작 후, 터미널에서 아래 코드 작성 (SWAP memory 증가 확인)

free -m

• 다른 확인 방법 (System monitor - 윈도우의 작업관리자)

(1) Terminal에서 아래 코드 작성

gnome-system-monitor

(2) System monitor 확인

○ 외장 메모리에 데이터 저장 방법 

• 64GB SD카드에 데이터를 저장할 수 있지만, 딥러닝 정확도 향상을 위해 많은 데이터가 필요합니다.

• 본 챕터는 외장 하드디스크, USB 메모리 등을 Jetson nano에 인식시키는 방법을 설명합니다.

(1) 외장 메모리 이름 설정

(1-1) 윈도우 기반 외부 PC에 외장 메모리 연결 → 내 PC → 외장 메모리 마우스 우측 클릭 → 이름 바꾸기 → 영문으로 이름설정 (예: mobis_usb) 

(1-2) 외장 메모리 안에 Readme.txt 새로 만들기

(2) Jetson nano에서, Terminal에 아래 코드 입력 (외장메모리 인식 위한 파일 설치)

sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils 

(3) Jetson nano에서 외장 메모리 USB 연결

(4)  [Docker 밖에서] Terminal에 아래 코드 입력(외장메모리 연결 확인, 굵은 글씨는 본인 외장 메모리 이름 입력)

ls /media/mobis/mobis_usb

(5)  [Docker 밖에서] Terminal에 아래 코드 입력 (docker Container에 외장 메모리 마운트, 참고 링크)

    ※ 아래 굵은 글씨는 본인 외장 메모리 이름

cd jetson-inference

docker/run.sh --volume /media/mobis/mobis_usb:/media/mobis/mobis_usb

(6)  [Docker 밖에서] Terminal에 아래 코드 입력 (docker container에 외장 메모리 마운트 확인)

ls /media/mobis/mobis_usb

(7) 지금부터, docker container 실행마다 위 (5) 코드 사용

○ 학습에 사용할 이미지 데이터 다운로드

• Open Images 란? (OpenImages class 종류)

• 외장 메모리에 데이터 다운로드

(1) 기존 Terminal 끄고, 새 terminal 열기

(2) [Docker 밖에서] 아래 코드 한 줄씩 입력 (이미지 데이터가 하드디스크에 저장되도록, 환경 셋업)

sudo apt-get install python3-pip

sudo pip3 install boto3

cd jetson-inference/python/training/detection/ssd

wget https://nvidia.box.com/shared/static/djf5w54rjvpqocsiztzaandq1m3avr7c.pth -O models/mobilenet-v1-ssd-mp-0_675.pth

pip3 install -v -r requirements.txt

(3) [Docker 밖에서] 다운로드 여부 확인 실험

※ (외장 USB사용의 경우) 

python3 open_images_downloader.py --stats-only --max-annotations-per-class=10 --class-names "Apple" --data=/media/mobis/mobis_usb

 ※ (SD카드만 사용하는 경우)

python3 open_images_downloader.py --stats-only --max-annotations-per-class=10 --class-names "Apple"

(4) [Docker 밖에서] 아래 코드 입력 (OpenImages 데이터 다운로드) 

※ (외장 USB사용의 경우) 아래 굵은 글씨 변경 가능, mobis_usb 에 본인 외장 메모리 이름 넣기

python3 open_images_downloader.py  --max-images=100 --class-names "Apple" --data=/media/mobis/mobis_usb

※ (SD카드만 사용하는 경우) 아래 굵은 글씨 변경 가능

python3 open_images_downloader.py --max-images=10 --class-names "Apple"

(5)  [Docker 밖에서] 아래 코드 한 줄씩 입력 (외장 메모리에 다운 받은 사진 확인)

cd /media/mobis/mobis_usb

ls

cd train

ls

(5)  [Docker 밖에서] 위 목록의 파일 열어보고 사진 확인

eog 파일명.jpg

(6)  [Docker 밖에서] 새로운 Terminal 에 아래 코드 한 줄씩 입력 (Docker container에서, 외장 메모리에 다운 받은 사진 확인)

cd jetson-inference

docker/run.sh --volume /media/mobis/mobis_usb:/media/mobis/mobis_usb

ls /media/mobis/mobis_usb/train

○ 다운받은 데이터 살펴보기

※ (USB 사용의 경우 저장 위치) cd /media/mobis/본인USB명

※ (SD카드 사용의 경우 저장 위치) cd /home/mobis/jetson-inference/python/training/detection/ssd/data

• 외장 메모리에 설치된 Training, Validation, Test용 엑셀파일(Annotation), 이미지 파일 데이터세트

• 아래 그림은 다운로드한 이미지와 엑셀 차트 예시 

○ 타 기관의 데이터셋 예시 

• OpenImages 외에 다른 데이터를 학습하려면 어떻게 해야할까요?