○ Jetson-inference Docker Container 설치

• [sudo] password for mobis: sogang

• Jetson nano의 Terminal 열기 (Ctrl + Alt + t)

• 아래 코드를 복사 후 붙여넣기 (Ctrl + Shift + v)

git clone --recursive https://github.com/dusty-nv/jetson-inference

cd jetson-inference

docker/run.sh

• 아래 그림처럼, 원하는 딥네트워크 모델을 다운로드 가능 (일단, OK를 눌러 다운로드 합니다)

※ 인터넷 속도에 따라서 빠르면 10분 이내, 늦으면 30분까지도 소요됩니다.

○ Linux 및 Docker container 소개

• 강의자료 다운로드

• Jetson nano의 Linux 환경 둘러보기 (5분) 

• Terminal 기초 명령어 연습 (5분)

○ Docker container에서 Camera Steaming

• 처음부터 다시 해보기

(1) Terminal 종료 (Alt + F4)

(2) Terminal 열기 (Ctrl + Alt + t) 

(3) 아래 코드를 Terminal 에 입력 (Docker container 열기)

cd jetson-inference

docker/run.sh

(4) 아래 코드를 Terminal 에 입력 (Docker container에서 카메라 구동하기, 굵은 숫자는 카메라 윈도우 크기로 자율적으로 변경 가능)

video-viewer --input-width=400 --input-height=300 csi://0