○ Jetson nano 소개

• 강의자료 다운로드 (클릭)

○ Jetson nano 및 관련 키트 배포

• 아래 그림의 제품이 모두 있는지 확인해주세요.

○ Nvidia Jetpack 설치 (SD card)

• [배송 전 완료] Nvidia Jetpack(4.5 version)를 다운로드 받아, Etcher 이용 SD카드에 입히기 (최대 1시간 소요)

• [배송 전 완료] 초기 부팅 → 자동로그인 세팅

•  ID: mobis, PW: sogang

○ Jetson nano 기자재 연결

• • 기자재 연결 (아래 그림 참고)

○ Jetson nano 접속 (1 - 모니터, 키보드, 마우스 직접 연결)

• 부팅 방법 1 - 기자재 직접 연결 (가장 쉽고 빠르고 효율적인 방법)

(1) Jetson nano에 모니터, 키보드, 마우스, 전원, SD카드 입력 

(2) Jetson nano 전원 ON (녹색 LED 확인)

○ Jetson nano 접속 (2 - 외부 PC로 원격 접속 / Headless mode)

• 부팅 방법 2 - 외부 PC로 원격 접속하는 Headless mode (실외에서 사용 위해, 아래 1~7의 방법을 익힐 필요 있음)

(1) PC와 Jetson을 USB 케이블로 연결 

(2) Jetson nano 전원 ON 

(3) 외부 PC에서 Putty(다운로드) 설치

(4) Putty 이용 Jetson nano 접속

(4-1) 윈도우 버튼 마우스 우측 클릭 → 장치관리자 → USB 직렬장치 (COM) 번호 확인

(4-2) Putty 열기 → "Serial" 선택 → Serial line: COM 번호 입력 → Speed: 115200 → "Open" 선택 (아래 그림 왼쪽)

※ 다른 방법: Putty 열기 → "SSH" 선택 → 192.168.55.1 입력 → "Open" 선택 (아래 그림 오른쪽)

(4-3) 검은색 바탕의 새 창이 나오면, ID: mobis, PW: sogang 입력 (PW는 입력시 안보이므로 오타 주의)

아래 그림과 같이 mobis@~ 와 같이 나오면, Jetson nano에 원격 접속 완료.

(5) VNC 접속을 위한 설정 (아래 코드 복사 → 검은색 배경 창에서 마우스 우측 클릭. ※ Password 요구 시 sogang 입력)

cd /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants

sudo ln -s ../vino-server.service ./.

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"

gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'sogang'|base64)

sudo reboot

(6) Jetson이 재부팅 후 연결되면, VNC 이용 접속

(6-1) 외부 PC에서 VNC viewer(다운로드) 설치

(6-2) VNC viewer 열기

(6-3) VNC viewer의 주소창에 192.168.55.1 입력  → Password: sogang

(7) 해상도 조절 (Jetson nano의 화면 크기가 작을수록 VNC viewer의 속도가 빨라짐) 

(7-1) Terminal window 열기 (Ctrl + Alt + t)

(7-2) 아래 코드 복사 → Terminal window에서 붙여넣기 (Ctrl + Shift + v)  ※ 아래 숫자는 "넓이 x 높이" 이므로, 원하는 대로 변경 가능

 xrandr --fb 1000x400

(8) VNC viewer 보기 좋게 하기

(8-1)  Terminal window 글씨 크기 조절:  Terminal window 마우스 우측 클릭 → Preferences → 글씨 크기 조절 

(8-2) 외부 PC 해상도 및 글씨 크기 조절: VNC 밖의 PC화면 마우스 우측 클릭 → 디스플레이 설정 → "텍스트, 앱 및 다른 항목의 크기를 변경합니다" 조절

○ Jetson nano 인터넷 연결 

• 유선 - 1:   랜케이블을 Jetson nano에 연결 ★

• 유선 - 2:   스마트폰과 usb 연결하여, usb 테더링 사용 ★★

• 무선 - 1:   Jetson 화면 우측 상단의 Wifi 아이콘 클릭 → 자택의 wifi 연결 ★★

• 무선 - 2:   Command line을 이용하는 방법으로, terminal window에 아래 코드 입력 (마지막 줄의 "와이파이-이름" 에 연결할 wifi 이름 작성)

nmcli dev status

nmcli radio wifi

nmcli radio wifi on

nmcli dev wifi list

sudo nmcli --ask dev wifi connect 와이파이-이름

• 인터넷 연결 확인

(1) Terminal window에 아래 코드 입력 

iwconfig wlan0

(2) 아래 그림처럼, wlan0 (또는 wlan1) 에 wifi 이름 또는 ip 주소가 나오는지 확인

○ Nano editor 설치

• 인터넷 연결 되어있어야함.

• Terminal window 열기 (Ctrl + Alt + t) → 아래 코드 복사 → Terminal window 에 붙여넣기 (Ctrl + Shift + v)

sudo apt-get install nano

※ 기자재가 없고, 자동 로그인이 안되는 경우는 Nano editor 까지 설치 후 (링크) 대로 하면 됩니다.

○ CSI camera 테스트

• Terminal window에 아래 코드 복사, 붙여넣기 후 엔터 (굵은 표시된 숫자를 바꾸면, 원하는 크기의 카메라 창 열림)

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_mode=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=400, height=300' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

※ 위 코드가 안되는 경우 (sensor_mode를 0에서 1로 바꿈)

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_mode=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=400, height=300' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

• 카메라 창 끄는 방법: 위 코드를 입력한 Terminal window에서, Ctrl + c