Introduction

호환성으로 인해, 올해는 Linux 환경에서 ROS1을 사용해야할 환경이 되어버렸습니다.

고생해서 Windows 10 + ROS2 뚫어놨더니... 결국 Classic & Best 방법으로 가게 되었습니다. (오히려 좋아)

일단, 집에서는 Windows 10 + WSL + ROS1 로 시도해보려 합니다.

설치 방법과 링크는 아래에 잘 작성되어있습니다.  

저작권으로 인해, 여기에 올리면 안되겠지요?!

• WSL, Ubuntu-18.04 설치: WSL2 및 Ubuntu 설치

• ROS1 설치: https://doljokilab.tistory.com/1

• Linux에 vscode 설치: Visual Studio Code 설치하는 방법( Windows / Ubuntu )

  • sudo apt install code

• ROS1 강좌: 로봇 운영체제 ROS 1 강좌 목차

• MoveIt 설치: MoveIt Tutorials — moveit_tutorials Melodic documentation 

Demo

몇 번 해봤다고 이젠 금방 합니다.  아래처럼 잘 돌아가네요.