Introduction

• 어쩌다가 모바일로봇을 하게 되어서....

• 안전하게 Linux 기반으로 합니다만, 집에서는 windows 환경에서 WSL2 기반 가상머신으로 linux를 돌립니다.  그래도 잘 되네요.

Framework

1. PC 사양

   • CPU: Intel(R) Core(TM) i9-9900K 3.60GHz

   • RAM: 32GB

   • GPU: NVIDIA GeForce RTX 2080 Ti

   • OS: Windows 10

• 아직 연구라 하기보다는 Probabilistic robotics 이론, ROS Navigation stack을 이해하는데에 집중하고 있습니다.

• 아래는 간단한 기초 기능 튜토리얼 영상