Example

• Windows 환경에서 Ros2와 MoveIt2를 구동하는데 성공했습니다 !

  1. Rviz 를 이용해서 Panda robot model을 visualization

  2. MoveIt 을 이용하여 motion planning을 구현 (Starting point → Destination point)

• 아직까지는 기초적인 End-point 의 이동을 planning 하는 정도입니다.  그래도 Windows에서 됐다니, 기쁩니다. 

• 시작 코드
  ros2   launch   moveit_resources_panda_moveit_config   demo.launch.py